کتاب «آسانا، پراناياما، مودرا، باندا» يکي از روشمندترين کتاب‌هاي راهنماي هاتا يوگا در جهان است که نخستين بار در سال 1969 چاپ و پس از آن بارها تجديد چاپ شده است. اين کتاب که به زبان‌هاي بسيارترجمه شده کتاب درسي اصلي معلمان و شاگردان بيهار يوگا- ساتياناندا يوگا و بسياري از سنت‌هاي ديگر يوگا است. اين کتاب جامع براي گستره وسيعي از تمرين‌هاي هاتايوگا، از جمله شات کارماها (تکنيک هاي پاکسازي) که کمتر شناخته شده ‌ند، تصويرهاي دقيق، دستورهاي گام به گام فايده‌ها، و ممنوعيت‌ها را ارائه مي‌دهد. يک راهنماي فيزيولوژي يوگايي، محل، ويژگي‌ها و نقش سيستم انرژي بدن را که متشکل از پرانا، نادي‌ها و چاکرا‌هاست شرح مي‌دهد. توصيف‌هاي روشن، تمرين‌کننده را از ساده‌ترين تمرين‌هاي هاتايوگا به پيشرفته‌ترين تمرين‌ها هدايت مي‌کنند. آسانا، پراناياما، مودرا، باندا کتابي ضروري براي تمام مشتاقان يوگاست سوامي ساتياناندا ساراسواتي مدرسه يوگاي بيهار را در سال 1963 در هند تأسيس کرد. او تمرين‌هاي کلاسيک يوگا را براي کاربرد در جامعه امروزي تفسير کرد و الهام بخش يک جنبش بين المللي يوگا براي ارتقاي بشريت شد. کتاب پيش رو از آخرين نسخه‌ي ويرايش شدہ کتاب اصلي آسانا، پراناياما، مودرا، باندا در دانشگاه بيهار، ترجمه شده است.