اين كتاب يكي از 4 متن كلاسيك و اصيل يوگا است كه بين قرن ششم تا قرن پانزدهم ميلادي درباره هاتا يوگا نگاشته شده است و از ديدگاه يوگاي سنتي به معرفي هاتا يوگا و ظرايف مرتبط با آن پرداخته است. اين متن دانش هاتا يوگا را از تمام جنبه‌ها مورد بررسي قرار مي‌دهد زيرا اين تمرينات نه تنها براي سلامتي بلكه براي فعال كردن انرژي‌هاي حياتي انجام مي‌شوند. هاتا يوگا نه تنها شامل تمرينات جسماني مي‌شود بلكه آگاهي زمخت انسان را به سوي آگاهي لطيف هدايت مي‌كند. به همين دليل هاتا يوگا بنيان تمام يوگاهاي ظريف‌تر محسوب مي‌شود.