روش تدريس دزيکاشار بر اصول يوگاي پدرش، تيرومالايي کريشناماچاريا، بينان‌گذاري شده است، بدين ترتيب که تمرينات بايستي به صورت مداوم تغيير و با نيازهاي انفرادي اشخاص در هر زماني تطبيق داده شوند تا حداکثر سود و بهره از انجام آنها جهت حفظ سلامتي نصيب انسان شود. اين «ويني يوگا» است؛ يوگا قادر است با در دست داشتن ابزار موجود خود را با احتياجات فردي منطبق نمايد. در کتاب «قلب يوگا»، نويسنده عصاره سيستم تدريس پدرش را به انضمام شيره تجربيات خود به خواننده تقديم مي‌کند و آن را به عنوان اصول برنامه‌اي شرح مي‌دهد که جوانب مختلف انسان را در همه سطوح از جمله بدن، عقل و معنويات دربرمي‌گيرد. اين اولين کتاب يوگاست که با حفظ زيربناي کهن آن به روش مدرن اما گام به گام جهت توسعه برنامه‌اي کامل براي تندرستي انسان در عصر جديد طراحي مي‌شود. نويسنده در اين کتاب همه عناصر تشکيل‌دهنده يوگا از جمله حالات بدني، حالات متقابل، فن‌هاي تنفسي، تامل و تفکر عميق (مديتيشن) و فلسفه آنها را مورد بحث قرار و نشان مي‌دهد که چگونه بايستي يوگا براي اشخاص مختلف با درنظر گرفتن شغل، سن و ميزان سلامتي آنها به صورت انفرادي طراحي شود.