انگيزه تهيه و انتشار كتاب حاضر، اولا آشنا نمودن نوازندگان سنتور با گوشه‌هايي از دستگاه‌هاي موسيقي ملي ايران است كه در رديف سنتور استاد ابوالحسن صبا ذكر نشده، ثانيا آموزش مضراب‌هاي مختلف سنتور است كه قبلا در دسترس نبوده، و بالاخره مهارت يافتن علاقه‌مندان به اين ساز در نواختن آوازهاي ايراني در كوك‌هاي ديگر است كه مهم‌ترين آنها بعد از راست كوك همين چپ كوك است.