به اين اثر به عنوان اصول رياضي فلسفه طبيعي مي‌نگرم. چرا که به نظر مي‌رسد وظيفه اصلي فلسفه اينست که نيروهاي طبيعي موجد حرکات در پديده‌ها را بيابد و آنگاه از نيروهاي به دست آمده پديده‌هاي ديگر را تبيين کند و با اين ديدگاه است که گزاره‌هاي کتاب‌هاي اول و دوم را ارائه نموده ام. در کتاب سوم، من اين نيروها را تشريح منظومه جهاني به کار گرفته‌ام و با استفاده از گزاره‌هايي که در کتاب‌هاي قبلي به طريق رياضي طرح و اثبات شده‌اند و از روي پديده‌هاي سماوي، نيروي جاذبه اجسام به سوي خورشيد و سيارات ديگر را به دست آورده ام، و آنگاه با استفاده از اين نيروها و گزاره‌هاي ديگر که آن‌ها نيز جنبه رياضي دارند. حرکات سيارات، ستاره‌هاي دنباله دار، ماه و دريا را نتيجه گرفته‌ام.