”يوگاسوتره‌ها“ به وسيلة پتنجلي نوشته شده و داراي 996 سوتره مي‌باشد. سوتره‌هاي پتنجلي به عنوان دقيق‌ترين و عملي‌ترين متني است كه تاكنون درباره يوگا نوشته شده است. برخي از سوتره‌ها به مواردي اشاره دارد كه در حد تجربه و فهم انسان معمولي نيست. اين عدم درك به اين سبب است كه فهم عقلاني مورد توجه نيست. يك پرتوجوي روحي كه يوگاي پتنجلي يا هر سيستم ديگري را تمرين مي‌كند، توانايي و بصيرت و دركش به طور تصاعدي افزايش مي‌يابد تا جايي كه وجود خود را عميق‌تر درك كرده و راه روحي خود را بهتر ادامه مي‌دهد.