كانت بعد از نقل عقل محض كه در حكم منطق و روش تفكر اوست، 6 جلد كتاب در حكمت عملي نوشته و در آن‌ها آراي خود را در باب اخلاق، حقوق، سياست، دين و ساير مباحث فرهنگي بيان كرده است. كتاب حاضر يكي از آن‌هاست. در فلسفه اخلاق هيچ بحثي به اندازه مبحث تكليف انسان نسبت به خود، ناقص بيان نشده است. هيچ كس مفهوم دقيقي از تكليف انسان نسبت به خويشتن خويش، بيان نكرده است. اين مطلب به عنوان يك امر جزئي و بي‌اهميت تلقي شده و فقط به عنوان تكمله بحث اخلاق، نهايتا به اين صورت مورد بررسي واقع شده است كه انسان وقتي تمام تكاليف خود را انجام داد در پايان مي‌تواند به وضع خودش بينديشد. فلسفه‌هاي اخلاق در اين مورد خطا كرده‌اند. بسيار بعيد است كه تكاليف انسان نسبت به خودش در درجه نازل اهميت قرار داشته باشد. برعكس، اين تكاليف در درجه عالي اهميت قرار دارند و مهم‌ترين و اصلي‌ترين تكاليف‌اند.