منتقدان و مفسران آلمانی کانت را می توان به دو مکتب تقسیم کرد: مکتب ماربورگ و مکتب هایدلبرگ.ماربورگی ها تمرکز اصلی کانت را معرفت شناسی می دانند و اساسا بر نقد اول کانت تاکید می کنند اما هایدلبرگی ها پرسش های اخلاقی کانت را منشاء اصلی تنش های عقلانی ای می دانند که کانت می کوشید در دو نقد معروف خود حلشان کند.
